این سگ رباتیک یک جاروبرقی است و زباله های کوچک را با پاهای خود جمع آوری می کند [تماشا کنید]

ته سیگار یا فیلتر سیگار یکی از بزرگترین تهدیدها برای اقیانوس ها است و تمیز کردن آنها به خصوص در مکان های عمومی مانند ساحل بسیار دشوار است. گروهی از دانشمندان ایتالیایی یک ربات چهار پا ساخته اند که می تواند زباله ها را تشخیص دهد و زباله های کوچک را با استفاده از جاروبرقی نصب شده روی پاهایش جمع آوری کند.

ربات چهارپا VERO قابلیت جستجو و پاکسازی زباله در انواع زمین ها و سطوح را دارد. به گزارش یو اس ای تودی، ربات VERO توسط گروهی از محققان آزمایشگاه Dynamic Legged Systems در موسسه فناوری ایتالیا در جنوا طراحی و ساخته شده است.

محققان ایتالیایی این پروژه مقاله ای در مورد فرآیند تولید و کارایی VERO در مجله نوشتند. منتشر شده توسط Field Robotics. این مقاله ادعا می کند که ته سیگار یک مشکل جدی است. ته سیگارهای دور ریخته شده با تجزیه مواد شیمیایی سمی و میکروپلاستیک ها را وارد اقیانوس می کنند. آنها دومین نوع زباله رایج در سراسر جهان هستند و دسترسی به ربات های چرخ دار برای تمیز کردن سخت تر است.

طیف IEEE

ربات VERO برای جمع آوری زباله های کوچک مانند ته سیگار طراحی شده است. اپراتور مسیر ربات را تعیین می کند و سپس ربات با استفاده از یک شبکه عصبی ویژه و دوربین های داخلی به آرامی زباله ها را در طول مسیر تشخیص می دهد.

به گفته IEEE Spectrum، این ربات چهار پا دارای یک شبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص زباله است که می تواند زباله ها را هدف قرار داده و با یکی از چهار جاروبرقی که روی پاهایش نصب شده است، آنها را جمع آوری کند.

تمیز کردن ساحل می تواند مشکل بزرگی باشد زیرا شن و ماسه حمل سطل های چرخ دار یا ظروف سنگین را روی زمین دشوار می کند. برای نشان دادن توانایی VERO در جهت یابی در زمین های ناهموار، محققان آزمایشاتی را در 6 سناریو مختلف در فضای باز انجام دادند. این ربات می تواند هنگام جمع کردن زباله ها با استفاده از دوربین عمق سنج Intel RealSense که روی چانه اش نصب شده است تعادل خود را حفظ کند.

ربات VERO در آزمایش اولیه خود موفق به جمع آوری تمام زباله ها نشد. اما 90 درصد ته سیگارهای شناسایی شده در آزمایش را جمع آوری کرد. این یعنی 90 درصد زباله کمتری وارد اقیانوس می شود.

هنوز هیچ برنامه ای برای اجرای پروژه VERO وجود ندارد. محققان می گویند VERO می تواند برای انجام وظایف دیگری مانند سمپاشی محصولات، جستجوی زیرساخت ها و کمک به پروژه های ساخت و ساز، برنامه ریزی و مهندسی طراحی شود.